
최종 알고리즘은 아래와 같다!!!!
회전모드(Rotation)
z를 현재 각도라고 하고 z를 0으로 만들면
초기값 x = 0.607253, y = 0, z = θ
i = 0 -> n 까지
z > 0 이면 di = 1 그렇지 않으면 di = 0
xi+1 = xi - di*(2^-i)*yi
yi+1 = yi + di*(2^-i)*xi
zi+1 = zi...
성공을 향해 날개를 피는 자신의 창조물을 볼 때만큼 발명가로써 흥분될 때는 없다. 그런 감정은 음식, 잠, 친구, 사랑, 모든 것조차 잊게 한다. - 니콜라 테슬라 -