이번에는 칼만필터를 이해하기 위한 선행학습들 중 하나인
평균, 편차, 분산, 표준편차 그리고 공분산에 대해서 학습해 보도록 하자.
평균(mean) 이란 기준이 되는 중간값으로 전체를 다 더해서 더한 개수만큼 다시 나눠주면 평균이 된다. 평균을 하는 이유는 누가 더 잘했고 못했는지를 기준을 통해 알기 위해 중간값으로 평균을 만들게 된다.
편차(deviation) 란 기본값에서 평균값을 뺀 값으로 편차가 클 수록...
Wednesday, April 29, 2015
Monday, April 27, 2015
[이번주 TED Talk] Shawn Achor: The happy secret to better work
이번주 소개할 TED는 더 나은 일을 하기 위한 방법이다.
이번 TED는 처음부터 끝까지 관객들이 웃느라 정신 없다. 실제로 메시지 전달은 마지막 5분 남짓? 게다가 발표자의 워낙 빠른 말하기 속도로 인해 듣기 조차 힘든데 마지막 5분의 메시지에 그래도 남겨지는 뜻이 있어 공유하고자 한다.
결론은 이렇다. 우리는 세상을 살면서 꿈을 꾸고 꿈을 이루기 위해 노력하고 회사에서 열심히 일하면 돈을 많이 벌어서 행복하게 된다. 라고 생각하는데...
Friday, April 24, 2015
[매드프로젝트 강좌] KALMAN Filter - 02. 역사
칼만필터의 정의부터 알아보자.
칼만필터(Kalman filter)는 잡음이 포함되어 있는 선형 역학계의 상태를 추적하는 재귀 필터로 루돌프 칼만이 개발하였다.
먼가 어려운 말이 여러개 포함되어 있는데 하나하나 풀어보자.
먼저 <선형역학계>가 무엇인지 알아보자.
선형역학계(線形力學系)를 나눠보면 선형 + 역학 + 계 로 나눌 수 있는데 계는 일정한 분야나 부문으로 해석하여 넘어가고 선형 + 역학에 대해서...
Thursday, April 23, 2015
[매드프로젝트 강좌] KALMAN Filter - 01. 시작
오랜만에 강좌를 시작해 보려고 한다. 이번에 시작할 강좌는 공대생이라면 한번쯤 들어봤을만한 <칼만필터> 이다.
우선 왜 필자가 칼만필터에 대해서 관심을 갖게 되었는지 끄적이자면 최근에 떠오르고 있는 비콘 기술을 찾다가 비콘이 사실은 사용자의 위치 파악을 위해서 나온 기술이 아니었는데 애플에서 iBeacon을 거리측정이 가능한 알고리즘을 넣어 제품화하면서 크게 이슈되었으며 이에 기반한 기술을 검색하다보니 또다시 칼만필터 라는...
Monday, April 20, 2015
[이번주 TED Talk] Shimpei Takahashi: Play this game to come up with original ideas
이번에 소개할 내용은 영어 스피치는 아니지만(일본어 스피치) 굉장히 흥미로운 내용이라 소개하고자 한다. 바로 게임을 통해서 아이디어를 도출하는 방법이다.
발표를 하고 있는 Shimpei Takahashi는 회사에서 많은 아이디어를 제안했지만 언제나 '시장'에 대해서 되질문 받았다고 한다. 지금 필자의 현실과 딱 맞아 떨어지는 상황. 그러다 보니 아이디어를 제한하게 되고 축소하고나서 보니 전혀 새롭지 않고 재미 없는 제품이...
Tuesday, April 14, 2015
[매드프로젝트 제품] 스마트폰으로 전등 끄기 - 07. 완료
마지막으로 회로도랑 펌웨어 그리고 안드로이드 앱을 공유해 본다.
최종 회로도는 요렇게 간단하게 생겼고~
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This program was created by the
CodeWizardAVR V3.16 Evaluation
Automatic Program Generator
?Copyright 1998-2014 Pavel Haiduc,...
Monday, April 13, 2015
[이번주 TED Talk] Bill Gates: The next outbreak? We’re not ready
이번 TED는 우리가 익히 알고 있는 그 빌게이츠.. 아니 빌게이츠 할아버지가 The next outbreak에 대해서 이야기하는 내용이다.
이전까지 세계 대전을 통해 전쟁에서 핵무기야말로 인류가 멸망할 수 있는 가장 큰 문제로 대두되었었다. 그러나 빌게이츠 할아버지는 핵무기보다 바이러스로 인하여 인류에게 큰 위기가 닥쳐올 것이라고 말하고 있다.
지금은 어느정도 진정되었지만 불과 몇개월 전만하더라도 아프리카 지역에 에볼라 바이러스로...
Saturday, April 11, 2015
[매드프로젝트 제품] 스마트폰으로 전등 끄기 - 06. 설치 - 1
드디어 누워서 자기전에 침대에서 불꺼볼려고 하다가 길고 길었던 '스마트폰으로 전등 끄기' 프로젝트를 완료하고자 한다.
우선 처음부터 리뷰해 보자면
이 프로젝트는 침대에 누워서 스마트폰 or 미드 or 책 등 을 보다가 갑자기 졸린데 불끄러 일어나면 잠이 다시 깰것 같고 안끄고 자자니 자다가 중간에 일어날 것 같은 애매한 상황을 겪다가 답답하여 상용품이 조금 비싸 이까짓 것 내가 만들지 하고 시작하게된 프로젝트 이다.
문제점...
Friday, April 10, 2015
[책리뷰] 트렌드 코리아 2015
오랜만에 책 리뷰이다. 변명하자면 회사에서 여러가지 일도 있었고 따로 퇴근후에 개인 프로젝트들을 진행하다보니 책읽는 시간이 주말에 버스 안에서 or 아침 회사에서 밖에 없어 한권 읽는데 거의 한달이 걸린 것 같다. 지금까지 얘기한건 자기 합리화 이고 일단 이전에는 절실해서 읽었는데 지금 읽고 있는 것들이 마케팅 관련된 것들이다 보니 조금 시간이 걸린 것 같다. 변명은 그만하고 한국의 트렌드를 읽기 위해 반드시 읽어야 책 '트렌드 코리아...
Wednesday, April 8, 2015
[매드프로젝트 제품] 스마트폰으로 전등 끄기 - 06. 설치
드디어 PCB가 들어오고 납땜하여 이것저것 TEST를 시작했다.
머 예상대로 PCB 납땜해서 TEST 하니 잘 동작함.
PCB에 땜해보니 역시 그전에 멘탈 기스났던 것들이 돌아왔다.
당연히 검증된 보드니 동작은 문제 없이되는 줄.... 알았다.
이것저것 납땜한 후 벽면 스위치를 뜯어서 장착 했는데 ㅠ
동작은 하는데 형광등이 깜빡이는 문제가 발생하는 것이다. ㅠㅠ
프로토타입 할 때 나오던 문제라...
Monday, April 6, 2015
[이번주 TED Talk] Daniel Kish: How I use sonar to navigate the world
이번에 소개할 TED는 조금 독특한 TED 이다. 바로 '인간박쥐'에 대한 내용이기 때문이다.
조금 과장하기는 했지만 TED 주인공인 Daniel Kish는 태어나자마자 13개월 되는 해 앞을 볼 수 없게 되었는데 이후 그는 입으로 소리를 내어 현재 사물의 위치를 인식하는 굉장히 독특한 사람 되시겠다.
TED에서 그는 실제로 소리를 냈을 때 사물에 위치에 따라 소리가 어떻게 변화하는지를 보여주는데 말이 쉽지 앞이 안보이는데 소리내서...
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